How to use the Shopbot

From Fab Lab Wiki - by NMÍ Kvikan
Revision as of 10:13, 22 August 2009 by Sandip (Talk | contribs)

Jump to: navigation, search

A Shopbot is a large CNC milling machine.


Terms

  • VFD - Variable Frequency Drive;
  • Control computer -
  • Design computer - the computer you make your design
  • Spindel - f
  • Bit -
  • Hz eða Hertz - frequency; 1/s
  • Pedant -yellow pedant with emergency, reset and start buttons.

Images

Shopbot steps

Prepare your design

  1. Import file to Partworks or make your design there.
Partworks og Partworks 3D

PartWorks can import these types of files
* DXF Drawing Exchange Files for CAD systems
* EPS Encapsulated Postscript for example. Adobe Illustrator and Corel Draw.
* AI Adobe Illustrator
* PDF Portable Document Format for industry standard print data can be done in Inkscape

Remember to change text to path Filetypes which Partworks3D supports

* PartWorks3D can open these types of files:
* V3D PartWorks3D and Vectric Cut3D files
* STL STL Mesh files - binary & ascii
* V3M Vector Art 3D files
* 3DS 3D Studio - binary & ascii
* X DirectX
* DXF AutoCAD 3D DXF
* LWO LightWave
* TXT MaxNC Digital Probe
* SBP ShopBot Digital Probe files
* WRL VRML
* OBJ Wavefront

Turning it on - checklist

Starting out

  1. Flip the big switch on the front (cooling fan on spindle will turn on)
  2. Press reset button on pendant (VFD will turn on)
  3. Set VFD to 150.0
  4. Turn on Shopbot 3 software

Warming up the spindle

(This doesn't need to be done if the machine has recently been used and chances are the bearings are still warm)

  1. Open yellow hand-control window
  2. Check that tool is at safe height above material
  3. Toggle output 1
  4. Press start
  5. Slowly increase the VFD speed up to 270

Zeroing the table

  1. Use hand control window to move bit to it's zero point
  2. In the main window, select zero->zero three axis
  3. Move z axis to safe height

Starting a job

  1. Select File->Part file execute
  2. ( Check scaling, you normally want scaling to be 1 on all axis )
  3. Click ok
  4. Press start on pendant
  5. Turn on dust sucker
  6. Click ok on screen

Emergencies

  • There are two emergency stop buttons that you can hit
  • You can press space on the keyboard
  • You can click with the mouse

Troubleshooting

  • If error 91 comes up, delete c:\Program Files\Shopbot\Shopbot 3\shopbot.ini
    • then, when you turn it on, select settings for PRS Alpha 120x60
    • Set software to mm in the "other settings" tab.

Settings

Depending on type of bits and materials,


Frequency on VFD Rounds per minute Material
x 3000 Aluminium 200 10000 Plastics
270 13500 Most plywood, MDF, and so on.
300 15000 Hardwood


Assembly

Assembly of the Shopbot can diverge significantly from the instructions in the enclosed instructions manual, mostly due to it being written in a "one size fits all" manner that doesn't really fit in with the different versions of the Shopbot.

Proprietary protocol

The Shopbot is connected to a computer over USB (or serial link on older models). A proprietary program written in Visual Basic is used to communicate the Shopbot Parts Files to the machine. These files are written in Gerber language.

It is as of yet unclear whether the machine's control box itself interprets these Gerber files or whether the control is in the hands of the control software. Neither would be particularly surprising, but if the control box interprets the Gerber commands then it is far easier to hack the protocol and create a free interface to the Shopbot.


Shopbot skref

  1. Skilgreina stærð og þykkt efnis sem á að meðhöndla áður en þú byrjar að hanna.
  2. Þegar hönnunin er tilbúin þarf að búa til skurðarbrautir fyrir vélina.
    1. Veljið Toolpaths. Þar bjóðast nokkrir valkostir um fræsingu:
      • V-Carve: V-laga skurður gerður með v-tönn
      • Profile: Einfaldur skurður eftir línu
      • Pocket: Fjarlægja efni innan úr lokuðum ferli
      • Drill: Bora göt
      • Texture: Vinna áferð ofan í efnið
    2. Veljið dýptina sem á að fræsa úr og í. Yfirleitt viltu byrja í núllpunkti efnisins. Dýptin sem þú grefur í er mismunandi eftir markmiðum, en ætti aldrei að vera meira en þykkt efnisins.
    3. Veljið Fræsitönn.
      • Mismunandi fræsitennur gefa mismunandi niðurstöður. Helstu tegundir eru:
        • Bein tönn: Best þegar á að fjarlægja flatarmál frekar en að skera bara.
        • V-tönn: Góð til að gera fína skurði og áferðir.
        • Up-cut tönn: Togar sag upp úr holum, virkar best á efni sem hafa mikið af fíngerðu sagi en brotnar ekki upp úr, s.s. MDF og spónaplötur.
        • Down-cut tönn: Ýtir sagi niður, virkar best á efni sem brotnar mikið upp úr, s.s. krossviði.
    4. Eftir því hvernig fræsingu þú ætlar að framkvæma geturðu valið fleiri stillingar - það eru um að gera að pæla í þeim og prófa sig áfram.
  3. Vistaðu skurðarbrautirnar (.shp skrá)
  4. Vistaðu verkefnið. (.crv skrá)

Festa efni

Gætið þess að skorða efni vel. Mögulegt er að skrúfa efnið niður, en gæta verður þess að hafa skrúfur utan þess svæðis sem á að fræsa.

ATH: Ef að efni fer á flakk meðan verið er að fræsa getur það skotist til, skemmst, brotið fræsitennur, og valdið bruna.

Að velja og skipta um tennur

Áður en fræsing hefst er mikilvægt að tryggja að rétt fræsitönn sé í. Fyrir flóknari verkefni gætirðu þurft að fræsa í nokkrum skrefum og skipta um tennur á milli skrefa. Tennur eru misjafnar, sjá nánar um fræsitennur.

Til að skipta um tönn notarðu skiptilyklanna tvo sem fylgja vélinni. Til að losa tönn úr heldurðu við með venjulega skiptilyklinum og snýrð hinum, með appelsínugula haldfanginu, réttsælis. Kollettan sem heldur tönninni er þá oft föst í, en hún losnar auðveldlega ef þú slærð laust í hana með skiptilykli.

Þegar þú setur tönn í seturðu kollettuna fyrst, svo skrúfstykkið, og loks tönnina. Tönnin ætti að fara um 2 cm inn í kollettuna að öllu jöfnu. Þú herðir skrúfstykkið með skiptilyklunum, snýrð þeim með appelsínugula skaftinu rangsælis. Það þarf ekki að herða mjög mikið.

Kveikja á fræsivélinni

  1. Kveikja á rauða/gula rofanum (stilla á I) á stjórntölvunni.
    • Þetta kveikir á stjórntölvunni og kæliviftu spindelsins.
  2. Ýta á reset takkann á pendantnum.
    • Þetta kveikir á VFD tíðnistillinum.
  3. Opna ShopBot 3 forritið
    • Stundum tilkynnir forritið við ræsingu villu 91. Ef það gerist, eyddu þá c:\Program Files\Shopbot\Shopbot3\shopbot.ini og prófaðu aftur. Þá þarftu að gefa upp frumstillingar fyrir vélina. Þær eru í PRS/Alpha/120x60.
  4. Tryggja að forritið sé stillt til að vinna í millimetrum.

Að hita upp fræsihausinn

Það þarf að hita upp fræsihausinn áður en fræsivélin er notuð. Þetta er vegna þess að það eru legur í fræsihausnum, og þær endast betur ef það kemur bara átak á þær meðan þær eru vel heitar.

  1. stilla á 150 á tíðnistillinum
    • Við þurfum að hita spindelinn upp. Ágætt er að byrja í 150 og vinna sig upp.
Tíðnistilling á VFD Snúningar á mínútu Efni
200 10000 Plastefni
270 13500 Flestur krossviður, MDF, o.þ.h.
300 15000 Harðviður

Ferli við fræsun

  1. Smella á gula takkann á skjánum fyrir ofan "Absolute" til að opna handstýringuna.
  2. Tryggja að fræsitönn sé hæfilega hátt uppi til að hún rekist ekki í neitt þegar hún fer í gang.
  3. Smella á úttak 1 á skjánum í handstýringarglugganum.
  4. Setja upp heyrnahlífar, ath allir inni í smiðjunni eiga að gera það.
  5. Ýta á start takkann á pedantnum
    • Þá byrjar spindelinn að snúast.
  6. Hita upp í 2 mínútur
  7. Hækka tíðnina smám saman í 270 og hita í 2 mínútur þegar þangað er komið.
  8. Núllstilla borðið
    • Færa endann á fræsitönninni á núllpunkt verkefnisins og veldu Zero->Zero three axis
    • X ásinn er breiðasti ásinn á vélinni
  9. Færðu tönnina upp þannig að hún sé fyrir ofan efnið.
  10. Hlaða inn skrá sem á að vinna
    1. sækja skrá ( File -> Part File Execute)
  11. Kveikja á ryksugu
  12. Smella á start á tölvunni, og svo ýta á start takkann á pedantnum
    • Þá fer spindelinn í gang
  13. Smella á ok í tölvunni
  14. Fylgjast vel með og ef eitthvað fer úrskeiðis er hægt að ýta á neyðar öryggisrofa

Frágangur

  1. Færa fræsitönn þannig að hægt sé að losa um efni eða skipta um fræsitönn (þetta er gert með shopbot stýrihugbúnaðnum)
  2. Slökkva á ryksugu með því að smella á hvítan rofa við rafmagnsinntakið.
  3. Til þess að slökkva á, smella á loka hnapp (X) í shopbot stýrihugbúnaðnum
  4. lækka tíðni í 150 á tíðnistillinum.
  5. Slökkva á rauða/gula rofanum
  6. Taka allar skrúfur og festingar frá.
  7. Sópaðu upp sag sem gæti hafa fallið til.

Links